AirPods出现左右固件版本不一致的问题，导致只有一只耳机有声音，解决方法为将其升级到最新固件版本。可以通过分别配对左右耳机来解决问题，等待升级固件时将AirPods放入充电盒并附近放置iPhone。若固件版本显示仍旧为旧版本，需重新配对耳机。完成这些步骤后，问题应得以解决。